在缺乏机械的古代，对自然力和畜力的使用是必然的选择。马的身材适中，力量足够载人，速度快，行动机动灵活，又易于驯化，因而很受军队的欢迎。马和驴杂交生出的骡子，速度不如马快，但耐久力强，养护较简单，不易生病，一般作为运输辎重之用。
早在公元前3世纪，迦太基人曾用战象冲垮罗马步兵方阵
除了马和骡，大象也可以为军事服务。古代印度是最早使用战象的国家，后来在战争中逐渐被波斯人和马其顿人所效仿。古印度的作战阵营中除了步兵、骑兵以外，还经常有数十到数百头，甚至上千头战象。战象背上装有战楼，可容纳兵士数人，看起来极具威慑力。没有见过战象的敌人，很容易心生恐惧，战马看到大象尤其容易受惊。对付骑兵很有效的长矛方阵对战象也不起作用。
但战象并不是没有弱点，在被火侵袭，或被密集的弓箭射击时，大象会因暴怒而发狂，踩踏己方阵营，往往使敌人乱中取胜。
中国历史上也曾有应用战象的记载，春秋时期的楚国在和吴国作战时，就曾利用战象获胜；明代末年，杰出的军事家李定国在抗清战争中也有效地使用了象阵。
另外，战国时期的田单用受惊的牛组成火牛阵打败燕国军队的故事也算是家喻户晓了，但这些未经训练的动物使用起来结果难料。
除此之外，人们还用军犬担负警戒、搜捕及其他特种任务，用军鸽传递情报等，这种做法直到现在还没有被放弃。（王辉）
军犬在执行搜捕任务
【微博士】骑士与封建体制
中世纪的欧洲，并不存在常备军，如果遇到战争，国王只能征召全国的骑士组成临时的军队。当时实行的是封建制，最大的领主是国王，国王把土地封给公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵这样的贵族封建主，贵族再把土地封给更小的封建主。在封地上耕种的农民向封建主提供粮食等物资，而封建主则为上一级封建主效忠。发生战争时，小封建主必须自己准备马匹、盔甲，参加上一级封建主组织的军队。这些大大小小的封建主就是骑士的来源。
【微问题】为什么以轻骑兵为主的蒙古军队能够战胜盔甲厚重的欧洲重骑兵？
【关键词】马镫 马刺 骑兵 战象