人们都向往生活在一个社会和谐、环境优美、空气清新、生活便捷、充满活力的城市中，城市有着各种复杂的经济、政治和文化活动，有各种组织和各种人的需求，城市也就需要一种与需求相一致的、和睦共处的空间秩序。城市规划就是有意识地协调和干预，对城市空间结构作出预设，并落实在规划和设计中。
在农业社会时期，一些城市已有明确清晰的城市规划，反映了统治阶级对于城市秩序的理想。到了19世纪，工业化和城市化的进程开始了，随着人口的增长，城市规模在不断扩张，汽车、火车、轮船和飞机等新的交通工具融入城市，使得那里的问题变得更加复杂。另外，包括庞杂的下水道、垃圾收集系统等各项生活设施的改善和管理也颇耗费城市管理者的心血。
唐长安城
比如，在中世纪的欧洲城市，就因为房屋过分拥挤地毗邻而建，加上没有配备完善的排污系统，曾导致严重的卫生问题，在瘟疫袭来之际几乎成了不设防的地方。
1851年，奥斯曼主持了法国巴黎城的改造工程，城市中间开出了许多宽敞的街道，并在街道两侧种植高大的乔木，既解决了因过多马车通过而引起的交通堵塞问题，也美化了周边的环境。与此同时，巴黎市政当局还建成了完备的下水道系统，彻底改善了当时糟糕的卫生状况。
随着建筑学与工程学的发展，到了19世纪，从事城市规划的人们开始以理性和形态分析的方法来解决都市问题，以综合规划的模式主导了20世纪前五六十年的城市规划实践。20世纪60年代以后，随着政治学、经济学以及社会学学说的逐步发展，综合规划城市的模式开始受到一些人的反对。
不管是赞成也好，反对也罢，也不管是实行哪一种现代城市规划模式，城市规划的主要目的还是为了不断改善人们的居住环境，使之更加健康，更加宜居，更加令人愉悦。
规划建设后的巴黎
作为一门学科，城市规划是处理城市及其邻近区域的工程建设、经济、社会和土地利用布局问题，以及对未来发展预测的学科。研究城市规划主要是为了研究城市未来的发展趋势以及如何管理各项资源以形成合理的布局。（卜冰 姚栋）
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