英国沃尔默城堡有完善的城防设施
如果没有大炮、炸药等将城墙摧毁，以防守为目的而修筑的城池的确是很难攻克的。这是为什么呢？因为有坚固的城墙和完善的城防体系。刀枪对城墙上的敌人自然是无能为力的，就是弓箭，也很难命中躲在城墙后面的敌人。要想爬上陡峭的城墙更是艰难，何况城上还有防守的士兵，居高临下地施以攻击。
建于17世纪的意大利帕尔马诺瓦城堡是棱堡，防护能力高于圆堡
居庸关的瓮城和箭楼
大约在新石器时代晚期，聚居于中国中原嵩山地区的部落，就在领袖鲧的带领下开始筑城。到唐宋时期，中国已经发展出了以都邑为中心，以城墙为依托，突出重点，点线结合，综合配置的城池式军事建筑体系。城墙一般为封闭的几何形状，高为10～20米，小城的周长数里（古时1里约合今500米），大城的周长可以有数十到数百里。城门是沟通城内外的通道，战时是防守的重点，通常方形城的每面城墙至少要开设一扇城门，中型以上的城每面可开两三扇门。门用坚厚的木料制作，蒙以金属外皮，使之坚固难破。门上还有长长的门钉，用于防止敌人在门前堆柴以烧毁城门。城门上有城楼，以便在战时登城瞭望敌情和指挥作战。城门内侧或外侧建有瓮城，为半圆形或长方形，开偏门，使城外人不能直窥城内，具有屏障城门的作用。沿着护城河的内岸，又修有较低的羊马墙。城墙上还有女墙，这是在各种城墙顶端外沿建筑的一种薄型挡墙，女墙上开有向下射箭的箭窗。隔一段距离修有凸出墙面的“马面”，上面设有敌楼，装、放各种守城器械。类似地，中世纪的欧洲人还发明有多个棱角外伸的棱堡，每个棱角上都有城防装备，敌人进攻任何一个部位都会同时受到几个方向的抵抗，防御效果比“马面”还要好。城里还筑有和城墙相连的弩台，装有重炮和强弩。离城墙几米远处还筑有另一堵墙——羊马墙，再外设护城河，起阻滞敌军的作用。河上有吊桥，平时作为城内外通过护城河的通道，战时可以悬空吊起或撤去。现今，中国的北京、西安、南京等城市还留有部分古代城防建筑遗址可供考察。
紫禁城的角楼
守城时，为了防止敌人挖掘地道入城，城中设有“地听”，即用陶瓮覆于井口，命听觉灵敏的士兵轮流值班，以耳贴瓮，倾听有无异样声音。守城的器械有木幔、立牌等遮挡器械，以抵御敌军从城下射向城头的箭镞；有撞毁敌军云梯和尖头木驴的撞车和铁撞木，有击砸敌军人马和攻城器械的各种檑木、坠石、狼牙拍等；还有铁火床、游火铁箱、行炉、猛火油柜，以猛烈火焰或烧熔的铅液烧灼敌方人马。这些器械形成一个多层、立体设防的防御体系，可以起到“一夫当关，万夫莫开”的作用。（王辉）
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