直升机旋翼和电扇叶片，都是由几片叶片组成的，旋转的时候会推动空气产生气流。当我们感觉电扇的风小了，可以把风扇的转速开得快一点，吹来的风就会变大。那么，如果发现直升机往下掉了，是不是也只要加快旋翼的转速，就可以让它升起来呢？
西科斯基S-29直升机桨毂
其实并非如此。直升机不论上升还是下降，主要不是靠调节旋翼的转速，而是靠调节旋翼的迎角。在一定的角度范围内，旋翼的迎角增大，所产生的升力也随之增大。这个力就是直升机升力的来源。
那么，如何来控制直升机旋翼的迎角呢？人们发明了一个装置，叫作“倾斜器”。它是由两个紧密贴合的圆环组成。上面的环随着直升机旋翼转动，并且有铰接装置与旋翼相连。下面的环不转动，但是可以上下运动，也可以倾斜，由几个连杆调节。
当直升机需要上升时，飞行员通过驾驶杆控制连杆，把两个环都往下推，连接旋翼的铰接装置会把旋翼的迎角调大，就能产生更大的升力。相反，当直升机需要下降时，飞行员就把两个环都往上推，连接旋翼的铰接装置就会把旋翼的迎角调小，旋翼产生的升力减小，直升机就下降了。
通过倾斜器，直升机不仅能产生向上的升力，还能产生向下的推力呢。当连杆把两个环都推到顶上时，直升机旋翼的迎角就变为负值。如此产生的力量就是向下的推力。这时直升机就会加速下降。如果这个推力足够，直升机还可以旋翼朝下倒着飞呢。（张首智）
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