从两栖动物开始，脊椎动物登上了陆地，但它们还不能算是真正的陆生动物。为什么呢？什么样的脊椎动物才算是真正的陆生动物呢？
真正的陆生动物，并不仅指这种动物在陆上生活。比如，哺乳动物海豹、鲸类，史前爬行动物鱼龙、蛇颈龙，都是在水中生活的，而鸟类中的企鹅在水下的动作也比在陆上的更为灵活，但爬行动物、哺乳动物和鸟类都是真正的陆生动物（合称“羊膜动物”）。这是因为，从爬行动物开始，包括后来的哺乳动物和鸟类，它们的繁殖过程和生殖方式已经脱离水环境的束缚，完全可以在陆地上产生后代。爬行动物、鸟类产下的卵壳内和哺乳动物分娩的胚胎外，都具有一种叫作羊膜囊的特殊结构，里面充满液体——羊水，胚胎就在羊水中生长发育，因此爬行动物和鸟类可以把卵（称为“羊膜卵”）产在完全干燥的陆地上。而两栖动物就不行，它们产的卵并不具备这种结构，所以必须和鱼类一样，在水里生儿育女。
羊膜囊中的恐龙胚胎
已知最早的爬行动物林龙
爬行动物是第一批真正的陆生动物。它们在2.5亿～0.65亿年前的中生代（包括三叠纪、侏罗纪和白垩纪三个时期），不仅主宰着地球上的整个陆地生态系统，还统治着海洋和天空。中生代之后，爬行动物日趋没落，其生态优势被哺乳动物和鸟类取而代之。尽管如此，不论种类和数量，还是在生态系统中的重要地位，哺乳动物和鸟类今日的辉煌仍难以与中生代的爬行动物同日而语，因此中生代又被称为“爬行动物时代”。（李淳）
【微博士】最早的爬行动物和最早的羊膜卵
林龙又叫林蜥，是已知时代最早的爬行动物，也即最早的羊膜动物。林龙化石发现于加拿大新斯科舍石炭纪晚期的地层中，距今约3.12亿年；它体长约20厘米，很像现生蜥蜴。而已知最早的羊膜卵化石直到三叠纪晚期（约2.2亿年前）才出现，化石发现于美国亚利桑那。科学家推测早期羊膜动物的卵不像今天的龟卵、鸟卵有坚硬的外壳，而是有一层坚韧但矿化很弱的外膜，所以不易保存为化石。这也是卵化石出现较晚的原因。
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