目前最常见的直升机类型是单旋翼带尾桨，这也是直升机最早的构型之一。这种直升机技术成熟，结构简单，由一个主旋翼来提供升力，由尾桨来抵消主旋翼产生的反扭矩。但是暴露在外面的尾桨会产生较大的噪声，同时如果尾桨直径较大，那么从机舱出入的人员和装备就不安全。因此人们发明了涵道式尾桨。
无尾桨MD520N直升机的反扭矩示意图
涵道式尾桨就是在传统尾桨的外面加了一个涵道式外壳，涵道内的尾桨旋翼往往比开放式的要小。其优点是安全性高，震动和噪声小；缺点是重量大，造价高，而且产生的推力相对较小。涵道式尾桨最早出现在20世纪60年代的SA341“小羚羊”直升机上，现今欧洲直升机公司的许多机型，如EC120、EC130、EC135、AS365等系列直升机，都采用涵道式尾桨设计。此外，美国的RAH-66“科曼奇”直升机、俄罗斯的卡-60直升机、日本的OH-1直升机等也采用了涵道式尾桨设计。
单旋翼无尾桨直升机是另一类非同寻常的直升机。这种直升机的尾部是一个圆筒，里面装了一台压气机，把空气吸到圆筒里，经圆筒尾部的侧向喷气口喷出，就可以产生平衡主旋翼的扭矩的侧力。单旋翼无尾桨直升机取消了尾桨，与传统直升机相比可以减小尾梁的长度，以提高使用便利性；同时取消了尾翼传动系统，减轻了振动，减小了噪声。美国麦道公司（后并入波音公司）生产的MD520N等轻型直升机就采用了单旋翼无尾桨设计。但限于压力机的功率，目前还无法用到大型的直升机上。
如果不用单旋翼而是用转向相反的两副旋翼，也可以平衡旋翼的反扭矩。于是，人们发明了纵列式、横列式、共轴式、交叉式等双旋翼布局直升机。纵列式和横列式直升机都采用并列的双旋翼布局，只是其安装方式不一样。纵列式的两个旋翼前后纵向排列，横列式两个旋翼左右横向排列。这样的布局大多见于大型直升机，如美国CH-47、苏联米-12等直升机。共轴式双旋翼直升机的两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转，这种布局也可以抵消扭矩，如俄罗斯卡-31、卡-50直升机等。共轴反转旋翼布局的直升机在进行较大动作的机动时，上下桨叶有可能产生碰撞，因此这种直升机一般不适合剧烈机动。
K-MAX直升机
卡-50直升机
还有一种比较少见的布局——交叉式双旋翼。其两个旋翼左右横向排列，旋翼轴不平行，旋转方向相反，两个旋翼的旋转周期正好错开，两个旋翼就不会发生碰撞，如卡曼航空航天公司制造的K-MAX直升机。但这种布局阻力较大，不适合军用直升机。（颜思铭）
悬停的CH-47直升机
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