英国航海家，地图绘制家。起初在船上工作，从事北海贸易，后参加皇家海军(1755)，在七年战争(1756—1763)中服役，考察过圣劳伦斯河。1766年观察日食，将观察报告呈交皇家学会，后者派他率领远征队到塔希提，观察金星凌日的情况并寻找设想存在的南大陆特拉澳大利里斯。1768年远征队乘坐“努力”号开航。观察金星之后，库克找到并测绘了新西兰和澳大利亚东海岸的地图，1771年返回英格兰。这一次航行尤其以船员中无一人患坏血病而引人瞩目，因为库克配制了一种富含维生素C的饮食。第二次航行时(1772—1775)他驾驶“决心”号，在“冒险”号的陪同下完成了环绕南极地区的航行。他测绘了复活节岛海图，发现了新喀里多尼亚、南桑威奇群岛和南乔治亚岛。回国后晋升为上校，因其关于海上饮食的论文获得皇家学会颁发的科普利勋章。第三次航行时(1776—1779)在与夏威夷人的争吵中被杀。