一种乐曲，由一件或一件以上独奏乐器和管弦乐队演奏，通常分为3个乐章，即^*奏鸣曲(sonata)式、慢板和末乐章回旋曲。18世纪后期莫扎特创作的钢琴协奏曲使这一音乐形式臻于完善;后来作曲家们比较自由地处理协奏曲。在巴罗克时期和20世纪，“协奏曲”一词意指多种其他乐曲。