旋转体的自转轴绕与其相交的线缓慢转动的现象。这种现象可从旋转的陀螺中观察到：开始旋转轴垂直，但当旋转速度放慢时，旋转轴就开始围绕原来的位置旋进。参见“(分点)岁差”(precession of the equinoxes)。