公元前27年由奥古斯都建立的罗马皇帝的御林军。禁卫军由16个步兵队(每队500—1000人)组成，作为罗马一支独立的军队，具有重大的政治影响;随着元老院权力的丧失，皇帝必须依靠禁卫军的支持来保持皇位，在帝国后期，皇帝的地位和日常生活都依赖于禁卫军。