一种四冲程旋转式^*内燃机(internal-combustion engine)。它包括一个曲边圆角的三角形旋转活塞，活塞在一中部稍窄的椭圆形汽缸中转动，汽缸上有入气口、排气口和火花塞。活塞中空，内圈为齿轮状的环。围绕一固定的齿轮转动，整个活塞通过齿轮与一输出轴相连。这种类型发动机的主要优点是活动部分少，震动小，但它的主要问题是在活塞终端与汽缸的连接处会发生气体泄漏。尽管如此，它还是被应用于一些车上。此发动机由德国工程师费利克斯·万克尔(1902—1988)发明。

万克尔发动机 旋转的活塞将燃料混合物通过入气口压入汽缸A，同时将前3/4周期内压入汽缸B的气体压缩并点燃驱动活塞，与此同时，汽缸C中的气体通过出气口被排出。