动物的一种生殖方式，胚胎在母体内不断吸收营养而得以发育。常见于大多数哺乳动物，其胚胎通过胎盘而获得营养。也见于部分蛇类、蜥蜴类和鳖类。在卵胎生中胚胎在母体中发育，但被卵膜包裹，营养由卵黄供给，某些蛇类和鱼类有这种生殖方式。但它与卵生应区分开来。卵生见于鸟类和其他许多动物中，由母体排出(或产生)受精卵。