一种有键盘的乐器。流行于15—18世纪，20世纪中期再度盛行。音质清脆柔和，键击弦时由固定于每一键末端的小型低音片(称为切音片)发出乐音。琴身为便携式长方形木箱。纵向装弦，音域约为4个八度。据说是J.S.巴赫最喜爱的乐器。