在旧约中，为摩西的继承人，^*《出埃及记》(Exodus)后不久的一段时间中以色列人的领袖。《约书亚记》在旧约中处在《申命记》之后，讲述的是摩西死后到约书亚之死这段时间里以色列人的历史。它描写了迦南人(巴勒斯坦人)对以色列的侵略与征服，以及以色列分成12个支派的事实。其中有许多广为人知的故事和插曲，如以色列人如何神奇地渡过约旦河并占领耶利哥，还有耶利哥城墙如何会在以色列人的号角声中倒塌。