两块或更多的骨头相互连接之处。可分为3大类。不动关节将骨块固定住使其不能活动，例如头颅中各骨块之间的骨缝。微动关节能有一定限度的活动，例如骨柱中各个骨块的连接处。自由活动关节(动关节或滑关节)允许各种各样的活动，包括膝部和肘部的连接关节、臀部及肩部的球窝关节、腕部与踝部的滑动关节。骨块与活动关节交接处覆盖着^*软骨(cartilage)，外包关节囊，这种关节囊在厚处形成^*韧带(ligaments)。关节囊的里面有一层滑膜，能分泌出润滑液以减少摩擦。参见彩图Ⅳ。