业已灭绝的更新世^*人科动物(hominids)，现常称作直立人(Homo erectus，参见“人属”〔Homo〕)。Pithecanthropus(字面意义为“猿人”)一词由^*海克尔(Haeckel)创造，当时还未发现任何化石可以证明进化论。