物体在特定方向下运动的速度，即特定方向下的位移率表示为：速度=位移/时间(v=ds/dt)。速度是^*向量(vector quantity)，而速率是^*标量(scalar quantity)，在国际单位制中以米/秒来测量。相对速度是一物体相对于另一物体的速度;角速度(ω)是转角(θ)对时间的变化率，即：角速度=弧度/时间(ω=dθ/dt)，以弧度/秒表示。