中世纪欧洲，骑士们比试技巧和勇气的活动。最著名的一项是马上长矛比武。骑士们骑在马上，手执长矛相互搏斗。通常格斗者都来自贵族家庭而且所用的都是钝器。该比赛源于11世纪的法兰西，到16世纪末已开始消亡。如今，该词用来指军事表演和运动比赛。