装有一系列偏心圆盘或梨形圆盘(凸轮)的转轴。凸轮使不规则或间歇运动可以传递给垂直安装在凸轮轴上的“从动件”，它们随凸轮的转动而上下运动。凸轮轴在四冲程^*内燃机(internal-combustion engine)里用于控制阀门的运动。顶置凸轮轴安装在汽缸盖里，直接操纵阀门，但在许多发动机里凸轮轴位于发动机基部，通过挺杆操纵阀门。