除了铁道主线上的短距离隧道外，世界首条地下铁道建于1863年，从伦敦的帕丁顿到法灵顿街。它采取开挖回填的方法(从地面挖堑壕然后填在铁道上面)，采用蒸汽火车运行。第一条“管式铁道”(1890)从伦敦城通往斯托克威尔。它采用格雷特里德研制的隧道盾(即钢制的环形物由用水力驱动的冲压机向前钻进)来挖掘土块而成，采用电气火车运行。伦敦地下铁道网和大城市的铁道现在长达405千米。最近新增加的地下铁道包括维多利亚线(1971)，原皮卡迪利线延伸到伦敦机场(1977)，还有朱比利线(1979)。其他拥有地铁的城市包括纽约、巴黎和马赛、莫斯科、东京、布宜诺斯艾利斯、马德里、格拉斯哥和香港。