一种航空器。靠机翼绕垂直轴(比较“自转旋翼机”〔autogiro〕)旋转而产生升力并起飞。最早是达·芬奇发现这一原理，但第一架直升飞机是^*西科尔斯基(Sikorsky，Igor)于1939年在美国成功制造出来的(1909年他曾在俄国造出了一个模型，但不能带人升空)。单机翼直升机需要一个抗转矩尾螺旋桨，有些型号的直升机用一个垂直螺旋桨提供向前的推力。能垂直升降、盘旋，并依靠机翼螺距的控制，能够前后左右移动。第二次世界大战中首次亮相，在朝鲜战争中广泛地用于军事目的。此后用来作急救服务、巡逻观察和城市旅客运输。