旧约的第四卷。传说为摩西所作。以书中两次提及的人口普查记录而得名。该书叙述以色列人离开西奈山前往迦南之事及他们未能进占迦南之原因，描述以色列人在40年中漂泊旷野的经历，还包括与最终占领应许之地有关的各种法规。