将一个重转子安装在双环平衡架里，使之绕3个互成直角的轴自由旋转的仪器。转子一旦旋转，在空间便保持同一方位，即便平衡架翻转也不改变其方向。这一原理应用于陀螺罗经(□罗经〔compass〕)和陀罗稳定器中。