由火箭推动，无翼亦无其他升降面，全程受制导的飞弹。由动力装置、制导系统和弹头组成。大多数导弹由固态燃料火箭推进。最常用的制导系统依靠下垂天线工作，或依靠无线电、雷达或激光束工作。有些导弹有预置在飞弹上的计算机，其他导弹则依靠^*惯性导航(inertial guidance)，有些导弹依靠红外辐射源自动寻的。弹头从小型反坦克烈性炸药至千吨级核装置，大小不一。所有导弹都易受电子对抗(ECM)的干扰。巡航导弹有翼，始终由吸气式涡轮风扇发动机驱动。巡航导弹由惯性系统制导，在飞行中随时将正在飞越的地面等高线与其计算机存储器中贮存的等高线相匹配，适时进行校正，因此飞行高度甚低，不易被雷达发现。导弹可从航空器上发射(空对空或空对地导弹)，也可从地面或海上发射(地对空或地对地导弹)。参见“多弹头分导重返大气层运载工具”(MERV)，“MX洲际导弹”(MX missile)，“北极星导弹”(Polaris missile)，“飞毛腿导弹”(Scud missile)，“三叉戟式导弹”(Trident missile)。