^*热机(heat engine)的一种，燃料在发动机内部而不是在机器之外的炉膛内燃烧(参见“蒸汽机”[steam engine])。包括各种活塞发动机、^*喷气发动机(jet engine)和^*火箭(rockets)。第一台实用的内燃机于1876年由^*奥托(Otto，N.)发明。这是一台用煤气作燃料的4冲程发动机。正是因为□化油器(carburettor)的发明和石油工业的发展，奥托液体发动机于19世纪末取代马匹，为车辆提供动力(参见“汽车”[car])。现代汽油发动机的压缩率为8：1或9：1，需要特殊汽油(参见“四乙铅”[tetraethyl lead])以防止^*爆震(knocking)，而铅污染也促使生产厂家研制适用无铅汽油的内燃机。二冲程发动机是汽油发动机中结构简单、效率稍逊的机型。它没有奥托发动机复杂的进、排气阀和单独的排气和进气冲程。二冲程发动机适用低功率的机械和一些摩托车。

代替汽油机的主要是柴油发动机，以德国工程师鲁道夫·狄塞尔(1858—1913)发明的一种工作循环为基础。空气在柴油机内被单独压缩，气缸温度升至550℃以上;向燃烧室注入雾状油，一遇热空气即点火燃烧。此时压缩率必须达到15：1或16：1。柴油机远比汽油机笨重，造价更高。不论奥托发动机还是狄塞尔发动机，均受压缩比率和工作温度(□热机[heat engine])的限制。同时，燃烧是间歇性的，因而是不完全燃烧的，易造成污染。再者，往复式发动机工作时存在自身的振动;这个问题在^*万克尔发动机(Wankel engine)中已部分得到解决。而^*燃气轮机(gas turbine)是连续性燃烧，其高达30：1的压缩率使工作温度达到1200℃。因此与活塞发动机相比，效率高，污染小。在燃气轮机基础上研制出来的喷气发动机用在飞机上，也被一些电站用作快速起动装置。内燃机燃烧矿物燃料，产生大量二氧化碳(参见“温室效应”[greenhouse effect]，“电动车”[electric car])。

内燃机 在典型的奥托循环4冲程内燃机里，要完成每次爆炸，活塞必须经过4个冲程(上下运动)。汽油和空气的混合气通过进气冲程(1—2)被吸入汽缸，并通过压缩冲程(2—3)进行压缩。此时火花点燃混合气(3—4)，在活塞下降之前使压力从P3升至P4(以定容燃烧)。然后活塞下降，这是工作冲程(4—5)，再次上升，这是排气冲程(2—1)，已燃烧的废气通过排气阀被推出汽缸。图例说明冲程期间压力(P)和容积(V)的变化。在狄塞尔循环中，点火是因压缩冲程(2—3)形成高压缩而造成的，活塞下降使燃烧气体的容积从V₃增至V₄，然后压力才有时间上升(以定压燃烧)。