一种被设计用于持续水下作战的军舰。1620年，荷兰的科内利斯·德雷贝尔(1572—1634)制造了记载最早的首艘潜艇，1624年在泰晤士河入海口为詹姆斯一世演示。1776年，康涅狄格州的戴维·布什内尔(1742—1824)发明了一种更为实用的型号“海龟”号，被有限制地用于美国独立战争。第一次世界大战中，一种名为U型艇的潜艇(德语名：Unterseeboot，海下舰船)首次由德国海军广泛使用。第二次世界大战中，潜艇成为一种重要的军事装备。德国海军击沉数百万吨盟军的大小船只，尤其是那些从美国向英国和苏联运送补给的船只。美国海军利用潜艇赢得了对日作战的优势，击沉了63%日本所有运载货物超100吨的商船，并摧毁276艘各式各样的战舰。现代潜艇以核反应堆为动力，这种核反应堆电池充电时不需要任何空气，因此能一次性潜入水中达几个月之久。这些潜艇还配置有装备在甲板上的炮、水下发射的鱼雷及能在水下发射的舰—空或舰—舰导弹。