神圣罗马帝国时代直属皇帝(委派官员)管辖的德意志城市。中世纪时，许多城市趁政治动乱之机争取独立，直辖市数量增多。幸存的直辖市趋于繁荣，并结为同盟(^*汉萨同盟〔Hanseatic League〕最为重要)。1489年，这些同盟开始在帝国议会中占有席位。在后几个世纪中，大多失去自主权，被并入各省。现在只有汉堡和不来梅继续保持独立实体的地位。