生活在侏罗纪和白垩纪(距今6500万—2亿年)的大型恐龙。后肢发达，直立高约5米，从头部至尾尖长11米。尾巴粗重，起平衡作用。素食，舌长，利牙锯齿状，用以撕扯和切碎树叶。目：^*鸟臀目(Ornithischia)。