热带有爪动物亚门(Onychophora)虫状^*节肢动物(arthropods)常见一属，约90种。体柔软，不分节，长50毫米，有14—44对短足。生活在潮湿阴暗处，或石块和木桩下，以昆虫为食。幼体在母体内发育，产出后与成体十分相似。