神圣罗马帝国皇帝(1152—1190;1155年加冕)，长期与教皇争权。6次远征意大利，最后进攻伦巴第诸城失利，伦巴第诸城于1183年重获自治权。由于立与^*亚历山大三世(Alexander Ⅲ)敌对的伪教皇，加深了教皇对其野心的阻挠反对，1160年被亚历山大三世逐出教会。最终于1177年与教皇和解。未能制服表弟、权大势大的^*亨利(狮子)(Henry the Lion)，但在波兰、匈牙利、波希米亚和勃艮第确立了权势。1189年发动第三次^*十字军(Crusade)东侵，卒于途中。