17—18世纪的三拍子宫廷舞。源于乡村，常出现于器乐组曲中，成为海顿、莫扎特等音乐家的奏鸣曲和交响乐中的一个组成部分。分成两段，第一段小步舞曲之后接第二段三重奏，最终再回到第一段。