沿轨道围绕恒星运行的小型不发光岩质体。10万多颗小行星围绕太阳运行，其中大多数(约95%)分布于火星和木星轨道之间的小行星带，距太阳2.17—3.3天文单位。其余小行星中一些(如伊卡鲁斯)沿长椭圆形轨道运行，故距太阳较近;另一些(如^*脱罗央群[Trojangroup])则远离小行星带。有些小行星直径不足1千米，只有200颗直径超过100千米;最大的小行星是^*谷神星(Ceres)，直径为1003千米。小行星可能是天体相互碰撞在火星和木星之间所形成的小碎片。大多数陨石(参见“流星”〔meteor〕)被认为是小行星的碎片。