广泛分布的倍足纲(Diplopoda)缓行^*节肢动物(arthropod)，约8000多种。体细长，圆筒形，长2—280毫米，具钙质背板，由20—100节组成，大都每节有两对足(比较“蜈蚣类”[centipede])。栖息于阴暗潮湿之地，以腐烂植物、动物为食。为了自卫能分泌出含氰化物和碘的毒液。卵通常隐藏于由排泄物筑建的巢穴中。