物体沿某一特定基准点所作的振荡，其回复力与偏离基准点的位移成正比。简谐运动的例子包括在小角度内摆动的^*摆(pendulum)和振动的弦。系统偏离基准点的最大位移称为振幅，作一次完全摆动的时间为周期。在t时间里，位移为x，可以用公式x=Asinωt简要表示，其中A表示振幅，ω表示角频率，角频率和周期T的关系是ω=2π/T。这样，x关于t的图形呈sin波形，即，它是正弦的。