由三大家族的首领世袭的一种军事封号。尽管天皇保有形式上的君权，幕府将军相继是日本的实际统治者。幕府的地位是在1192年^*源赖朝(Minamoto Yoritomo)战胜平氏集团后由天皇赋予源氏家族，由此确立下来的。1338年到1573年间，足利尊氏家族获得此封号。1603年，^*德川家康(Tokugawa leyasu)声称是源氏家族后裔，并夺回此封号。最后一个幕府将军是德川庆喜(1827—1913，1867—1868年掌权)。