一种最初用于航海，通过测天体与地平线夹角，从而确定纬度的仪器。1730年，费城的托马斯·戈德弗雷和伦敦的约翰·哈德利分别研究，却同时发现了六分仪的工作原理。六分仪得名于它有一个弧形刻度盘恰好是圆周的1/6。在操作中，将可移动的标志杆沿刻度盘滑动，直到半镀银的标志镜中反映出的参照星象与地平线吻合。读刻度盘上的刻度即可指示出夹角。

六分仪 夹角α测量地平线与基准臂的平角;β是六分仪动镜与水平玻璃观察孔的夹角，它通过标志杆沿刻度盘的角度变动来标识。α=2β，因此刻度盘上的刻度是实际角度变动的两倍。