由专职军人、^*民兵(militia)后备军、应征士兵或雇佣军组成的武装组织，或者是这些力量的联合部队。其目的有作战、提高国家威望等;它们也可以控制国家政权，为修路、开发土地等活动提供人力。

古代各国均有军队，通常依赖雇佣军补充民兵力量(古希腊城邦)或常备军力量(古罗马)。中世纪欧洲军队则依赖骑兵，他们必须短期给领主服军役。随着战斗时间延长，雇佣军显得日渐重要。15世纪火器产生后，步兵亦处于重要地位。至17—18世纪在法国路易十四世和普鲁士腓特烈大帝等专制君主统治时期，现代早期常备军发展至顶峰。相比之下，英格兰自1661年起发展起来的常备军显得弱小，克伦威尔的^*新模范军(NewModel Army)造成了对于武力政策的长期怀疑。19世纪欧洲大陆广泛采用^*征兵(conscription)，逐步重视集团军部队。英国军队曾在^*威灵顿(Wellington)统率时期辉煌一时，后衰败。1871—1907年间^*卡德韦尔(Cardwell)和^*霍尔丹(Haldane)对英军进行改革，组建了一支训练有素的预备军(参见“本土军”〔Territorial Army〕)以替代志愿民兵。第一次世界大战中英国采用征兵，至1918年召募5585000士兵参战。军队人数在两次世界大战之间和第二次世界大战之后锐减。战后英国军队参加北大西洋公约组织和联合国等的联合部队，随着科技发展军队也日趋专业化。