属世界性分布的唇足纲(Chilopoda)^*节肢动物(arthropod)，约2800种。有一对长触角，身体细长而扁平，分15—181节。第一节有一对毒爪，其余各节几乎都有一对足(比较“马陆”[millipede])。蜈蚣目(Scolopendrida)分布于热带，种类最多，体长可达280毫米。蜈蚣白天见于石头、原木和落叶层下面，夜晚捕食蚯蚓和昆虫，有时也捕食小脊椎动物。产卵或生产活幼体。