为减少痛苦而结束生命。患痛苦的不治之症的病人要求无痛苦死亡是否应该允许仍存有争议。这种自愿安乐死包括积极的步骤(如吃药)和停止维持生命疗法(消极安乐死)。强行安乐死对一些人是比较难以接受的。例如，畸形婴儿不可能表达自己的意愿，决定结束生命之责任取决于社会或取决于按权威行事者。有许多推动自愿安乐死的社团，如自愿安乐死协会，亦称为“弃世”。荷兰是第一个实行自愿安乐死的国家，1993年，其新政府的指导方针有效地使自愿安乐死法律化。澳大利亚北部地方亦于1995年实行这种安乐死。参见“活遗嘱”(living will)。