用针和线，常用丝线、有时也用金银线来装饰织物的一种手工艺。古埃及人曾从事此工艺。西方最早的一件刺绣品是^*巴约挂毯(Bayeux tapestry)。约从13世纪起，刺绣主要用以装饰国家要人和神职人员的外衣。西昂法衣(藏维多利亚和艾伯特博物馆)就是13世纪最著名的例子。凸纹绣和精细绣是两种常见针法，用于绣精细图案。17世纪以来，这种刺绣图案大多用于窗帘、床挂物和椅罩等。