脊椎动物(包括人)听觉和位觉的器官。人耳分外耳、中耳和内耳3部分。声波通过听道传播，使耳鼓(鼓膜)振动，又通过中耳的3块小骨(听小骨)传至前庭窗，最后到达内耳。中耳和喉咙(咽)后部由一根耳咽管连接，能释放中耳内的压力。耳蜗(内耳的一个蜗形器官)有种特殊细胞，能变声音振动为神经冲动，通过耳蜗神经传至大脑的听觉中心。内耳还有位觉器官、3根半圆形管，均在不同的平面运动。半圆管和耳蜗充满液体，被称为内耳的迷道。

耳 人耳之垂直剖面图，示耳内结构。中耳、内耳嵌入颅骨。箭头表示声波进入耳朵之方向。