一种乐曲形式，其特征是周期性反复的主旋律与对比的插段交替出现。最简单的形式有7段体回旋曲(ABACADA)，其中A是基本主题，B、C和D为插段。18世纪运用得较多。莫扎特、贝多芬、舒伯特等作曲家常将其用作奏鸣曲的终曲乐章。