已灭绝的爬行动物，为侏罗纪和白垩纪(2亿年至6.5亿年前)主要的陆栖动物。最初出现于大约2.25亿年前，体长不等，最小者约60厘米，最大者如^*梁龙(Diplo_docus)这一类庞然大物，体长达到27米。分为两个目：^*蜥臀目(Saurischia)和^*鸟臀目(Ornithischia)，前者大多为肉食性动物，包括两足动物^*跃龙(Allosaurus)和* 霸王龙(Tyrannosaurus)，后者全是草食性动物，包括两足动物^*禽龙(Iguanodon)、有角的^*三角龙(Triceratops)和^*剑龙(Stegosaurus)。这两个目为何在白垩纪末期与^*鱼龙类(ichthyosaur)、^*翼龙(pterosaur)、^*蛇颈龙(plesiosaur)等其他爬行动物一起灭绝，至今原因不详。恐龙躯体庞大，骨骼笨重，有保护甲鞘，或许未能适应气候变化和海平面升高淹没其海岸栖息地的影响。气候变化和海平面升高则可能因巨大陨石撞击地球所致。