一种用动态的流体驱动机轮或发动机的装置，将流体动能转化为机械能。最简单的形式为水车(waterwheel)，从古代即用于驱动碾磨机、水泵等。水车的原理成为水轮机的基础。水轮机用于水力发电。使用最广泛的类型是佩尔顿冲动式水轮机，由莱斯特·艾伦·佩尔顿(1829—1918)于1889年获得专利;径向式弗兰西斯反击式涡轮机，由J.B.弗兰西斯(1815—1892)于1849年设计而成;以及卡普兰式涡轮机，由维克托·卡普兰(1876—1937)设计。佩尔顿式水轮机由一圈水斗叶片或水斗状轮叶装置于机轮外缘构成，因其只有水的冲力使机轮运转，故称为冲动式涡轮机。弗兰西斯式涡轮机，在机轮一侧表面上有固定导叶外圈和弯曲轮叶内圈，是反击式涡轮机，能量部分来源于水的冲力，部分来自水与叶片间的反击力。汽动式涡轮机由^*希罗(亚历山大港的)(Hero of Alexandria)于公元1世纪发明。但第一个实用的汽动涡轮机是一种装有数排涡轮机机轮(使膨胀气体的能量能被逐步使用)的反击装置，由查尔斯·^*帕森斯(Parsons)爵士于1884年发明。使用几个汽喷嘴的冲动式涡轮机由卡尔·德拉瓦尔(1845—1913)在19世纪90年代发明。进入20世纪以来，基于这些设计的汽轮机已取代了^*蒸汽机(steam engine)用作发电站的原动机。参见“燃气轮机”(gasturbine)。□第1188页。

涡轮机

上击式水轮

下射式水轮

佩尔顿冲动式水轮机

弗兰西斯反击式涡轮机

卡普兰式涡轮机

德拉瓦尔的冲动式汽轮机

多级式汽轮机