被囊动物亚门(Urochordata或Tunicata)小型海生动物，约2000种。体呈圆筒形、球形或不规则形状。体长从几毫米到30厘米不等。体表有液囊似的细胞膜。水从顶端吸水管吸入，从另一个出水管排出。食物微粒经过滤后顺长有鞭毛的凹槽流至口部。雌雄同体。幼虫形似蝌蚪，自由游动，具^*脊索动物(chordate)的主要特征，但变态发育成成体后不再具有，幼形纲(Larvacea)则终生保持。海鞘(海鞘纲[Ascidacea])依附岩石生活，独居或群居;樽海鞘(海樽纲[Thaliacea])漂浮于海中，有时几百个单体连成长链状。