通常用玻璃、石英或塑料等透明材料制成，用以引导和聚焦光线的薄片。透镜表面具有等曲率，如果两面都在中部向外凸出，则是凸透镜。如果两面在中部向里凹下，则是凹透镜。透镜所成的像可能是实的，那是因为光线汇聚到成像点上(会聚镜);也可能是虚的，那是因为光线从成像点上散开(发散镜)。透镜的焦距是指一束平行光线照射到透镜后，从透镜到光线会聚点之间的距离。设透镜焦距为f，物体与焦点之间距离为u，透镜与成像之间距离为v，那么1/f=1/u+1/v，u、v、f都遵循一定的符号惯例。

透镜 代表光线的线条显示凸透镜如何产生倒置的实像，凹透镜如何产生正置的虚像。