绳、索等物以绕、系、缚等方式形成的纽结。数学上有纽结理论.是^*拓扑学(topology)的一个分支，以^*矩阵(matrix)理论、代数和几何学为基础。一个简单的空间封闭曲线要以不同的方法纽结，每种纽结方法都表达了具体的拓扑特性。这些都能根据纽结理论分类并用矩阵形式表达。□第654页。

结

反手结 用于直接构成一个绳索疙瘩或作另外再打一个结的第一步。

平结 将相同粗细的绳索连在一起的防滑结。

速解结 猛拉一下绳头就能迅速解开的结。

外科结 在打结过程中，为了防止在第二个结系牢前造成松动而特意在打第一个结中增添的纽结。

亨特结 由爱德华·亨特医生于1978年发明的一种简易而又牢固的结。

单套结 一种防滑的结头。

活套结 形成活络套索的绳结。

缩短结 一种暂时缩短绳索的结头。

单编结 把两条粗细不同的绳索牢固地连在一起的结头。

双编结 与单编结同一原理，仅多一次弯曲再打结。

渔人结 主要用于连接长渔索的专用结头。

单花大绳接结 特别适用于连接粗绳索的结。

酒瓶结(卷结) 将绳索缚到环形物、栏杆等物体上的单结。

绕圈加卷结 用途与酒瓶结(卷结)相似，这种结头更为牢固，不易滑动。

铁锚结 一种把缆绳系到铁锚上的牢固结头。

轮结 将绳索缚到栏栅或另外固定绳索上的一种快结快解的结头。