涉及太阳、月球和行星运动的理论。最初于公元前3世纪在古希腊提出，公元2世纪由^*托勒密(Ptolemy)完善。提出地球中心说，认为月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星都围绕地球转动。为使预言和观测到的现象相一致，托勒密提出轨道上的每一个天体以小圈运转(本轮)，中心又围绕地球以大圈运转(均轮)。恒星则在7个均轮之外。直到^*哥白尼(Copernicus)的^*日心体系(heliocentric system)发表，此论点才被推翻。