旧约中的一卷。包含150首圣歌。原来以为系大卫所作，现普遍认为是由许多不同作者所著，其中一些可追溯至犹太君主国之初。演唱时伴有音乐演奏，用于耶路撒冷圣殿的礼拜仪式，后在犹太人和基督徒的公开和非公开的敬神活动中沿用下来。诗篇大部分反映了对神及其德行的赞美和崇敬，也表达了信徒的忏悔、信任、怀疑、害怕和痛苦等体验。