灵长目(Primates)哺乳动物，约195种。包括^*原猴类(prosimians)、^*猴(monkeys)、^*类人猿(apes)和人。灵长类可能从食虫爬行动物(如^*树鼩[tree shrews])进化而来，并产生许多适应攀爬的变化，包括五指和五趾，第一指(趾)与其他指(趾)相对(人类双足除外)。其视力和听力灵敏，最为重要的是大脑半球增大，这一点在高等灵长类中最为显著。大部分树栖，但猿和人类则为陆栖。